串口：
串口操作相关库函数（省略入口参数）：
void USART_Init（）; //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd（）;//使能串口
void USART_ITConfig（）;//使能相关中断
void USART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus（）;//获取状态标志位
void USART_ClearFlag（）;//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus（）;//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit（）;//清除中断状态标志位
串口配置的一般步骤：
① 串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd（）;
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd（）;
② 引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig（）;
③GPIO端口模式设置：GPIO_Init（）; 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init（）;
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init（）;
USART_ITConfig（）;
⑥使能串口：USART_Cmd（）;
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler（）;
⑧串口数据收发：
voidUSART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
uint16_tUSART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatusUSART_GetFlagStatus（）;
voidUSART_ClearITPendingBit（）;
外部中断：
中断服务函数列表：
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
外部中断常用库函数：
① voidSYSCFG_EXTILineConfig（uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx， uint8_t EXTI_PinSourcex）;
//设置IO口与中断线的映射关系
如；SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE，EXTI_PinSource2）;//区别M3
②void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）;
//初始化中断线：触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus（uint32_t EXTI_Line）;
//判断中断线中断状态，是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit（uint32_t EXTI_Line）;
//清除中断线上的中断标志位
⑤RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
外部中断的一般配置步骤：
① 使能SYSCFG时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;
② 初始化IO口为输入。GPIO_Init（）;
③ 设置IO口与中断线的映射关系。void SYSCFG_EXTILineConfig（）;
④ 初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init（）;
⑤ 配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init（）;
⑥ 编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler（）;
⑦ 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit（）;
看门狗：
独立看门狗：
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）， 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
IWDG独立看门狗操作库函数：
voidIWDG_WriteAccessCmd（uint16_t IWDG_WriteAccess）;//取消写保护：0x5555使能
voidIWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）;//设置预分频系数：写PR
voidIWDG_SetReload（uint16_t Reload）;//设置重装载值：写RLR
voidIWDG_ReloadCounter（void）;//喂狗：写0xAAAA到KR
voidIWDG_Enable（void）;//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatusIWDG_GetFlagStatus（uint16_t IWDG_FLAG）;//状态：重装载/预分频 更新
独立看门狗操作步骤：、
① 取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd（）;
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟：IWDG_SetPrescaler（）;
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间：IWDG_SetReload（）;
④ 使能看门狗IWDG_Enable（）;
⑤ 应用程序喂狗： IWDG_ReloadCounter（）;
⑥ 溢出时间计算： Tout=（（4×2^prer） ×rlr）/32 （M4）
窗口看门狗：
` 窗口看门狗工作过程总结：
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T［6:0］，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
① 当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W［6:0］时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
② 当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。
如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI），它可以用于喂狗以避免WWDG复位。
窗口看门狗配置过程：
① 使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
② 设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler（）;
③ 设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue（）;
④ 开启提前唤醒中断并分组（可选）：
WWDG_EnableIT（）;
NVIC_Init（）;
⑤ 使能看门狗：
WWDG_Enable（）;
⑥ 喂狗：
WWDG_SetCounter（）;
⑦编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler（）；
串口：
串口操作相关库函数（省略入口参数）：
void USART_Init（）; //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd（）;//使能串口
void USART_ITConfig（）;//使能相关中断
void USART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus（）;//获取状态标志位
void USART_ClearFlag（）;//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus（）;//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit（）;//清除中断状态标志位
串口配置的一般步骤：
① 串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd（）;
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd（）;
② 引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig（）;
③GPIO端口模式设置：GPIO_Init（）; 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init（）;
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init（）;
USART_ITConfig（）;
⑥使能串口：USART_Cmd（）;
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler（）;
⑧串口数据收发：
voidUSART_SendData（）;//发送数据到串口，DR
uint16_tUSART_ReceiveData（）;//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatusUSART_GetFlagStatus（）;
voidUSART_ClearITPendingBit（）;
外部中断：
中断服务函数列表：
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
外部中断常用库函数：
① voidSYSCFG_EXTILineConfig（uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx， uint8_t EXTI_PinSourcex）;
//设置IO口与中断线的映射关系
如；SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOE，EXTI_PinSource2）;//区别M3
②void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）;
//初始化中断线：触发方式等
③ITStatus EXTI_GetITStatus（uint32_t EXTI_Line）;
//判断中断线中断状态，是否发生
④void EXTI_ClearITPendingBit（uint32_t EXTI_Line）;
//清除中断线上的中断标志位
⑤RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
外部中断的一般配置步骤：
① 使能SYSCFG时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG，ENABLE）;
② 初始化IO口为输入。GPIO_Init（）;
③ 设置IO口与中断线的映射关系。void SYSCFG_EXTILineConfig（）;
④ 初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init（）;
⑤ 配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init（）;
⑥ 编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler（）;
⑦ 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit（）;
看门狗：
独立看门狗：
在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）， 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
IWDG独立看门狗操作库函数：
voidIWDG_WriteAccessCmd（uint16_t IWDG_WriteAccess）;//取消写保护：0x5555使能
voidIWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）;//设置预分频系数：写PR
voidIWDG_SetReload（uint16_t Reload）;//设置重装载值：写RLR
voidIWDG_ReloadCounter（void）;//喂狗：写0xAAAA到KR
voidIWDG_Enable（void）;//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatusIWDG_GetFlagStatus（uint16_t IWDG_FLAG）;//状态：重装载/预分频 更新
独立看门狗操作步骤：、
① 取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd（）;
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟：IWDG_SetPrescaler（）;
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间：IWDG_SetReload（）;
④ 使能看门狗IWDG_Enable（）;
⑤ 应用程序喂狗： IWDG_ReloadCounter（）;
⑥ 溢出时间计算： Tout=（（4×2^prer） ×rlr）/32 （M4）
窗口看门狗：
` 窗口看门狗工作过程总结：
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T［6:0］，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
① 当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W［6:0］时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
② 当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。
如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI），它可以用于喂狗以避免WWDG复位。
窗口看门狗配置过程：
① 使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
② 设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler（）;
③ 设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue（）;
④ 开启提前唤醒中断并分组（可选）：
WWDG_EnableIT（）;
NVIC_Init（）;
⑤ 使能看门狗：
WWDG_Enable（）;
⑥ 喂狗：
WWDG_SetCounter（）;
⑦编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler（）；
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