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STM32共有8个定时器，分为三种（高级定时器
tiM1,TIM8、通用定时器TIM2~TIM5、基本定时器TIM6,TIM7），区别如下：2.通用TIMx(TIM2TIM3TIM4TIM5)定时器完全独立，没有任何公用的资源，都挂载在APB1总线上，功能包括： 1.16位向上（计数器从0计数到自动加载值TIMx_ARR，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件）、向下（计数器从自动装入的值TIMx_ARR开始向下计数至0，然后循环，并产生一个计数器向下溢出事件）、向上/向下..
