实验目的：刚开始接触关机电机检测领域，准备探索关于定时器编码器的应用，用来检测脉冲数，从而进行转速的检测。使用芯片：
STM32F407使用平台：STM32Cube IDE1、使用编码器的原理网上介绍如下：（以下介绍为复制内容）编码器分为光电和霍尔编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码
