STM32单定时器四通道捕获功能

STM32单定时器四通道捕获功能实现输入捕获作为定时器的一个功能，在工业测速上有很大的应用。STM32的一些定时器具有四个外部通道，可利用一个定时器采集外部四路脉冲频率，节约硬件资源和软件代码如需要测量一个或多个外部方波脉冲频率，频率低于单片机运行频率，可如下操作：（以tiM4为例）初始化：(省略GPIO配置，将TIM4的四个通道引脚配置为上拉或浮空输入，省略定时器RCC配置，