STM32 CAN总线简介

STM32 CAN总线通信学习笔记（一）一、CAN总线简介CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN采用数据块编码的方式，数据块根据帧的类型，能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据，再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理（处理or丢弃）。CAN总线具有以下特点：1. 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可以发送消息；...