stm32之CAN初始化

一.CAN初始化(以初始化CAN1为例)（注：几个参数）tsjw：重新同步跳跃单元tbs2：时间段2的时间单元tbs1：时间段1的时间单元brp：波特率分频器mode：模式1.使能相应的PORT时钟RCC->APB2ENR |= 1 << 2; //使能PORTA时钟2.配置端口输出模式GPIOA->CRH &= 0xfff00fff;GPI...