CAN协议CAN协议 简介CAN协议 特点（1）多主控制（2）系统的柔软性（3）
通信速度较快，通信距离远（4）具有错误检测、错误通知和错误恢复功能（5）故障封闭功能（6）连接节点多CAN协议 内容（1）电平特性（2）5种-帧类型
STM32xxx CAN控制器（1）STM32F4 的 bxCAN 的主要特点有：（2）过滤器作用 详细分析CAN协议 简介CAN (Controller Area Network )是 ISO 国际标准化的串行半双工异步(位时序同步)通信协议。（1）由于系统之间通信所用的
