做STM32F407的CAN通信的出错测试

整理：MilerShao 某日，有一客户反映他们在做STM32F407的CAN通信的出错测试时，发现出现类似死机的现象。后来跟踪调试发现是开启了出错中断，因其不停中断导致的貌似死机现象。纳闷的是，经过进一步测试，发现即使清除了“中断请求标志”后也无效。大致情形如下：在CAN通讯时候让某节点做插拔、断电等测试，人为的产生一些CAN总线错误，看看能否让总线恢复正常。 结果测试发现，如果总线出现...