设计材料
ESP8266-01s模块。
51单片机最小系统板。
L293D芯片一个。
Android系统手机。
面包板一块。
充电宝一个，当做电源。
杜邦线若干。
设计思路
说明：这是一个可远程遥控的小车，只要小车连接上WIFI，理论上无论你在多远的地方都能遥控小车，因为使用了onenet云平台；当然如果小车使用GSM模组就更好了，小车在哪都能受控。
ESP8266通过MQTT协议连接onenet云服务器。
ESP8266与51单片机之间使用串口通信。
51单片机通过L293D芯片驱动两个电机，一个负责方向，另一个负责前进和后退。
ESP8266订阅手机端发布的主题，从而实现手机控制小车。
工作过程。
ESP8266端开发
说明：这是基于ESP8266-SDK进行二次开发的，怎么通过MQTT协议连接onenet不在多说，详情请查看我的另一篇博客看ESP8266端开发部分，提供了源代码，当然你也可以去安信可官方平台下载sdk包；在这里主要完成将相应的消息通过串口发送出去。
首先，订阅手机发布的CAR主题。
void mqttConnectedCb（uint32_t *args）{ MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args; INFO（“MQTT： Connectedrn”）; MQTT_Subscribe（client， “CAR”， 0）;//完成订阅}
先判断是不是CAR主题，然后将该主题下的消息通过串口发送出去，比如说收到1，那么就在新的一行打印1即可。
void mqttDataCb（uint32_t *args， const char* topic， uint32_t topic_len， const char *data， uint32_t data_len）{ char *topicBuf = （char*）os_zalloc（topic_len+1）， *dataBuf = （char*）os_zalloc（data_len+1）; MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args; os_memcpy（topicBuf， topic， topic_len）; topicBuf［topic_len］ = 0; os_memcpy（dataBuf， data， data_len）; dataBuf［data_len］ = 0; // INFO（“Receive topic： %s， data： %s rn”， topicBuf， dataBuf）; // INFO（“Topic_len = %d， Data_len = %drn”， topic_len， data_len）;//串口打印主题长度、有效载荷长度 if（ os_strcmp（topicBuf，“CAR”） == 0 ）//判断是哪一个主题 { if（ os_strcmp（dataBuf，“0”） == 0 ） //如果收到的是0就打印0 { os_printf（“0n”）; } else if（ os_strcmp（dataBuf，“1”） == 0 ） { os_printf（“1n”）; } //此处省略了2，3，4，5的打印代码，可以自行补充。 } os_free（topicBuf）; os_free（dataBuf）;}
串口调试助手，调试实例。
51单片机端开发
说明：51单片机只需要读取到上述串口打印的消息，然后合理的解读到消息内容，同时做出相应的动作就可以了。 比如说，串口收到0，表示让小车左转；收到1让小车右转，收到2停止转向。手机按键是按下左键发送0，抬起左键发送2。这样马达就不会一直处于带电的状态。
晶振为11.0592M的， 初始化串口，波特率为9600，与ESP8266波特率保持一致即可。
源程序如下，可直接编译使用：
#include “reg52.h” #include “intrins.h”typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8;***it Led=P3^7;***it JDQ_S=P0^0;***it JDQ_C=P0^1;***it turn_left=P1^1;***it turn_right=P1^2;***it qianjin=P1^3;***it houtui=P1^4;u8 receivearray［100］;//串口初始化函数，波特率设置为9600void UsartInit（）{ SCON=0x50; PCON=0x80; TMOD=0x21; TH1=0xFA; TL1=TH1; EA=1; ES=1; TR1=1; }//串口发送函数，发送函数第一位为2，esp8266端才会发布消息void Sent2Esp8266（u8 *p） { while（*p） { SBUF=*p; while（！TI）; TI=0; p++; } }//主函数void main（）{ UsartInit（）; while（1） { } }//串口中断函数，用来读取串口读取到的数据u8 i=0;void Usart（） interrupt 4{ u8 receiveData; receiveData=SBUF; receivearray=receiveData; i++; if（receivearray［i-1］==‘n’）i=0; switch（receivearray［0］） { case ‘0’： turn_left=1; turn_right=0; Led=1; //Sent2Esp8266（“turn_left”）; break; case ‘1’： turn_left=0; turn_right=1; Led=0; //Sent2Esp8266（“turn_right”）; break; case ‘2’： turn_left=0; turn_right=0; //Sent2Esp8266（“stop_turn”）; break; case ‘3’： qianjin=1; houtui=0; //Sent2Esp8266（“qianjin”）; break; case ‘4’： qianjin=0; houtui=1; //Sent2Esp8266（“houtui”）; break; case ‘5’： qianjin=0; houtui=0; //Sent2Esp8266（“stop”）; break; } RI = 0; SBUF=receiveData; while（！TI）; TI=0; }
L293D的使用，只需要使用单片机的6个管脚就够了，两个控制前进后退，两个控制方向，两个使EN能端。比如说P1.0，P1.1来控制方方向，当高低电平不同时，电机旋转方向不同，将P1.0接1A，P1.1接2A；1Y、2Y接在电机上。另一个电机也是一样，4、5、12、13管脚是联通的，将其中的一个接地即可，EN使能端高电平有效，可以给两个使能高电平，VCC1、2接电源正极。
5、ESP8266与单片机连接
APP端开发
开发环境AndroidStudio3.6。
这里只说明一些代码的作用，详情请查看我的另一篇博客看APP开发部分。
手机端是不需要订阅消息的，只需要按键触发发布消息就可以了，下面是相关代码。
你可以下载最下面的源码填写你的OneNet相关ID直接使用。
@Override public boolean onTouch（View v， MotionEvent event） { switch （v.getId（））{ case R.id.left： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{//如果按键是按下的状态 btn_left.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））;//更改按键颜色 byte［］ left={‘0’};//左转所要发布的消息 MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）;//这里一CAR主题名发布 MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）;//发布消息 }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_left.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘2’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.right： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_right.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘1’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_right.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘2’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.qj： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_qj.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘4’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_qj.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘5’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.ht： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_ht.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘3’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_ht.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘5’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; } return true; }
设计材料
ESP8266-01s模块。
51单片机最小系统板。
L293D芯片一个。
Android系统手机。
面包板一块。
充电宝一个，当做电源。
杜邦线若干。
设计思路
说明：这是一个可远程遥控的小车，只要小车连接上WIFI，理论上无论你在多远的地方都能遥控小车，因为使用了onenet云平台；当然如果小车使用GSM模组就更好了，小车在哪都能受控。
ESP8266通过MQTT协议连接onenet云服务器。
ESP8266与51单片机之间使用串口通信。
51单片机通过L293D芯片驱动两个电机，一个负责方向，另一个负责前进和后退。
ESP8266订阅手机端发布的主题，从而实现手机控制小车。
工作过程。
ESP8266端开发
说明：这是基于ESP8266-SDK进行二次开发的，怎么通过MQTT协议连接onenet不在多说，详情请查看我的另一篇博客看ESP8266端开发部分，提供了源代码，当然你也可以去安信可官方平台下载sdk包；在这里主要完成将相应的消息通过串口发送出去。
首先，订阅手机发布的CAR主题。
void mqttConnectedCb（uint32_t *args）{ MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args; INFO（“MQTT： Connectedrn”）; MQTT_Subscribe（client， “CAR”， 0）;//完成订阅}
先判断是不是CAR主题，然后将该主题下的消息通过串口发送出去，比如说收到1，那么就在新的一行打印1即可。
void mqttDataCb（uint32_t *args， const char* topic， uint32_t topic_len， const char *data， uint32_t data_len）{ char *topicBuf = （char*）os_zalloc（topic_len+1）， *dataBuf = （char*）os_zalloc（data_len+1）; MQTT_Client* client = （MQTT_Client*）args; os_memcpy（topicBuf， topic， topic_len）; topicBuf［topic_len］ = 0; os_memcpy（dataBuf， data， data_len）; dataBuf［data_len］ = 0; // INFO（“Receive topic： %s， data： %s rn”， topicBuf， dataBuf）; // INFO（“Topic_len = %d， Data_len = %drn”， topic_len， data_len）;//串口打印主题长度、有效载荷长度 if（ os_strcmp（topicBuf，“CAR”） == 0 ）//判断是哪一个主题 { if（ os_strcmp（dataBuf，“0”） == 0 ） //如果收到的是0就打印0 { os_printf（“0n”）; } else if（ os_strcmp（dataBuf，“1”） == 0 ） { os_printf（“1n”）; } //此处省略了2，3，4，5的打印代码，可以自行补充。 } os_free（topicBuf）; os_free（dataBuf）;}
串口调试助手，调试实例。
51单片机端开发
说明：51单片机只需要读取到上述串口打印的消息，然后合理的解读到消息内容，同时做出相应的动作就可以了。 比如说，串口收到0，表示让小车左转；收到1让小车右转，收到2停止转向。手机按键是按下左键发送0，抬起左键发送2。这样马达就不会一直处于带电的状态。
晶振为11.0592M的， 初始化串口，波特率为9600，与ESP8266波特率保持一致即可。
源程序如下，可直接编译使用：
#include “reg52.h” #include “intrins.h”typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8;***it Led=P3^7;***it JDQ_S=P0^0;***it JDQ_C=P0^1;***it turn_left=P1^1;***it turn_right=P1^2;***it qianjin=P1^3;***it houtui=P1^4;u8 receivearray［100］;//串口初始化函数，波特率设置为9600void UsartInit（）{ SCON=0x50; PCON=0x80; TMOD=0x21; TH1=0xFA; TL1=TH1; EA=1; ES=1; TR1=1; }//串口发送函数，发送函数第一位为2，esp8266端才会发布消息void Sent2Esp8266（u8 *p） { while（*p） { SBUF=*p; while（！TI）; TI=0; p++; } }//主函数void main（）{ UsartInit（）; while（1） { } }//串口中断函数，用来读取串口读取到的数据u8 i=0;void Usart（） interrupt 4{ u8 receiveData; receiveData=SBUF; receivearray=receiveData; i++; if（receivearray［i-1］==‘n’）i=0; switch（receivearray［0］） { case ‘0’： turn_left=1; turn_right=0; Led=1; //Sent2Esp8266（“turn_left”）; break; case ‘1’： turn_left=0; turn_right=1; Led=0; //Sent2Esp8266（“turn_right”）; break; case ‘2’： turn_left=0; turn_right=0; //Sent2Esp8266（“stop_turn”）; break; case ‘3’： qianjin=1; houtui=0; //Sent2Esp8266（“qianjin”）; break; case ‘4’： qianjin=0; houtui=1; //Sent2Esp8266（“houtui”）; break; case ‘5’： qianjin=0; houtui=0; //Sent2Esp8266（“stop”）; break; } RI = 0; SBUF=receiveData; while（！TI）; TI=0; }
L293D的使用，只需要使用单片机的6个管脚就够了，两个控制前进后退，两个控制方向，两个使EN能端。比如说P1.0，P1.1来控制方方向，当高低电平不同时，电机旋转方向不同，将P1.0接1A，P1.1接2A；1Y、2Y接在电机上。另一个电机也是一样，4、5、12、13管脚是联通的，将其中的一个接地即可，EN使能端高电平有效，可以给两个使能高电平，VCC1、2接电源正极。
5、ESP8266与单片机连接
APP端开发
开发环境AndroidStudio3.6。
这里只说明一些代码的作用，详情请查看我的另一篇博客看APP开发部分。
手机端是不需要订阅消息的，只需要按键触发发布消息就可以了，下面是相关代码。
你可以下载最下面的源码填写你的OneNet相关ID直接使用。
@Override public boolean onTouch（View v， MotionEvent event） { switch （v.getId（））{ case R.id.left： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{//如果按键是按下的状态 btn_left.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））;//更改按键颜色 byte［］ left={‘0’};//左转所要发布的消息 MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）;//这里一CAR主题名发布 MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）;//发布消息 }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_left.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘2’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.right： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_right.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘1’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_right.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘2’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.qj： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_qj.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘4’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_qj.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘5’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; case R.id.ht： if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_DOWN）{ btn_ht.setTextColor（Color.parseColor（“#6200EE”））; byte［］ right={‘3’}; MqttPublish mqttPublish_left=new MqttPublish（“CAR”，right，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_left）; }else if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION_UP）{ btn_ht.setTextColor（Color.parseColor（“#c0c0c0”））; byte［］ left={‘5’}; MqttPublish mqttPublish_zt=new MqttPublish（“CAR”，left，QoS.AT_LEAST_ONCE）; MqttClient.getInstance（）.sendMsg（mqttPublish_zt）; } break; } return true; }
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