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学校：温州大学队伍名称：春华秋实参赛队员：陈俊达、程先春、倪世杰带队教师：王峰简 介： 目前自动驾驶话题非常火热，近几年华为、特斯拉、谷歌、百度等大型互联网公司都在进行关于这方面的研究。本文设计了基于恩智浦 RT1064芯片的智能小车，以 keil5为开发环境，利用基于 MT9V03X的总钻风数字摄像头作为传感器实现道路识别，使用 S3010转向舵机控制小车转向，依靠 RS380大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。该小车车模利用摄像头采集到赛道数据，根据差比和判断出图像上灰度跳变点即为赛道边缘，计.
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