传统汽车的稳定性控制系统是怎样工作的？

传统汽车的稳定性控制系统主要通过各个车轮制动进行短暂动作，来提高紧急工况下车辆的安全性能[23-33]。对于配有独立动力系统的电动汽车，车辆的运动控制可以扩展到所有可能的稳态和瞬态工况。例如，通过开发连续工作的控制系统，使关键的车辆特性，比如不足转向特性，可以被修正来达到具体的操纵特性 [34]。可以仅仅通过改变控制参数，为驾驶员提供不同的“驱动模式”。例如“eco”模式：重点是提高能量效率；“s...