stm32F103ZET6记录

买的硬石家的步进电机，给的资料都是基于自家开发板的，但是我手头的是Alientek家的STM32,型号是F103RCT6，硬石家的F1-Pro型号是stm32F103ZET6，代码资料当然不能直接用，要参考自己的板子的MCU分布和管脚映射，在把代码原理理解清楚的基础上进行修改。之前玩过一点点单片机，但是没有系统地学过，坑也踩了一些，姑且把这个当做记录贴吧。拿到器材首先进行硬件连接，比较简单...