这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植的教程，在动手中学习理论。
单片机型号：
STM32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此，必须使用神器，PCA9685了，相信你能主动上网搜索PCA9685，也一定知道PCA9685是多牛了，我就不去转述了。老规矩，将源码呈上
