如何去实现一种基于开源固件BLHeli_S和FD6288驱动的无刷电调

　　概述
　　该版本主控MCU为EFM8BB21，引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H，半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288，桥路NMOS管为STL160N3（160A 30V），供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V，并且在各个输入输出位置均配以测试点，方便测试查验波形，最终定版如下图所示
　　研发历程
　　2021-3-11 -2021-3-20 查询资料 - 方案确定 - 原理图绘制 - PCB绘制以及检查 - 打样
　　2021-4-3 -2021-4-4 ：焊接样板 - 烧录固件 - 上电测试
　　测试记录
　　2021-4-4 上电测试
　　测试条件：学生电源供电，控制信号主控板输出的PWM信号，测速通过自制测速板+示波器大致测算。
　　测试对象：3510电机 7对极对数 27：1减速比 空载
　　测试结果汇总：包括不同电源电压下，最高油门/最低油门时的大致转速以及电流情况。
　　16.8V
　　最高油门：8177rpm / 0.63A
　　最低油门：720rpm / 0.05A
　　14.8V
　　最高油门：7028rpm / 0.59A
　　最低油门：625rpm / 0.05A
　　12.6V
　　最高油门：6120rpm / 0.57A
　　最低油门：535rpm / 0.05A
　　11.1V
　　最高油门：5220rpm / 0.55A
　　最低油门：465rpm / 0.05A
　　同时测得上升时间大概在200ms左右。