怎样去设计一种基于L298N驱动的麦克纳姆轮的小车

L298N驱动小车材料准备一、L298N使用介绍二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结材料准备1.L298N驱动板22.麦克纳姆轮43.3000MA电池4.小车底盘5.Arduino板子一、L298N使用介绍二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarnings.fil