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电机减速比:减速比=输入转速÷输出转速,,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1细分模式:几细分就相当于“控制精度”增加了几倍(每个脉冲所使电机转动角度变小了,这就意味着执行过程中可能会丢失脉冲产生的误差就小了,即控制精度就高了),如果想要保持速度不变,那么频率就要增大相应的倍数。举例:如果电机转一圈要用200个脉冲,如果做了2细分,那么电机转一圈就要400个脉冲了。如果没有细分,那么步进电机每接收一个脉冲,就会转动
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