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一、加减速控制曲线直线(梯形)加减速曲线--图略指数型加减速曲线 --图略Ｓ型加减速曲线 --图略二、参考资料《几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用》-------算法原理《基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法》 -- 很实用，，，其他 --- 找度娘去.....
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