STM32独立看门狗与窗口看门狗的启动步骤有哪些

　　独立看门狗寄存器说明：
　　键值寄存器（TWDG_KR）中写入0xCCCC；
　　计数器开始从复位值0xFFF递减计数；
　　计数器到0x000，产生一个复位信号（IWDG_RESET）;
　　键值寄存器（RWDG_KR）中写入0xAAAA；
　　IWDG_RLR中的值会被重新加载到计数器中，避免看门狗复位；
　　IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能，修改两个寄存器之前先向 IWDG_KR寄存器中写入0x5555。
　　重装操作（0xAAAA）也会开启写保护功能。
　　预分频寄存器（IWDG_PR），用来设置看门狗时钟的分频系数。
　　独立看门狗启动步骤：
　　取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）：
　　/IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
　　设置独立看门狗的预分频系数：
　　void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置欲分频值
　　设置看门狗的重装载值：
　　void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置重装载值
　　看门狗溢出时间计算
　　T o u t = （ （ 4 × 2 p r e r ） × r l r ） / 40 Tout=（（4 times 2^{prer}）times rlr） /40 Tout=（（4×2prer）×rlr）/40
　　重载计数值（向IWDG_KR写入0xAAAA）
　　IWDG_ReloadCounter（）; //按照IWDG重载寄存器的值重装载IWDG计数器
　　启动看门狗（向IWDG_KR写入0xCCCC）
　　IWDG_Enable（）; //使能IWDG
　　__注：__看门狗一旦启用，便不能关闭！！！
　　窗口看门狗超时公式：
　　T w w d g = （ 4096 × 2 W D G T B × （ T ［ 5 ： 0 ］ + 1 ） ） / F p c l k 1 ； Twwdg=（4096times2^{WDGTB}times（T［5:0］+1））/Fpclk1； Twwdg=（4096×2WDGTB×（T［5:0］+1））/Fpclk1；
　　其中：
　　T w w d g ： Twwdg： Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms）
　　F p c l k 1 ： Fpclk1： Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为KHz）
　　W D G T B ： WDGTB： WDGTB：WWDG的预分频系数
　　T ［ 5 ： 0 ］ ： T［5:0］： T［5:0］：窗口看门狗的计数器低6位
　　最小/最大超时时间表
　　［tr］WDGTB最小超时值最大超时值［/tr］ 0 0 0 113 μ s 113mu s 113μs 7.28 m s 7.28ms 7.28ms
　　1 1 1 227 μ s 227mu s 227μs 14.56 m s 14.56ms 14.56ms
　　2 2 2 455 μ s 455mu s 455μs 29.12 m s 29.12ms 29.12ms
　　3 3 3 910 μ s 910mu s 910μs 58.25 m s 58.25ms 58.25ms
　　窗口看门狗控制寄存器（WWDG_CR）：
　　WWDG_CR只有低八位有效
　　T［6:0］用来存储看门狗的计数器值；
　　每个计数周期 （ 4096 × 2 W D G T B ） （4096times2^{WDGTB}） （4096×2WDGTB）减一；
　　计数器值从0x40 变为 0x3F 的时候，将产生看门狗复位；
　　窗口看门狗配置寄存器（WWDG_CFR）：
　　EWI（位9）是提前唤醒中断；
　　此位值1，当计数器值达到40h，即产生中断；
　　此中断只能由硬件在复位后清除；
　　进入中断后立即重新写WWDG_SR；
　　窗口看门狗状态寄存器（WWDG_SR）
　　仅位0有效；
　　由硬件置一，软件清零；
　　计数器值达到0x40后该位也会被置1；
　　启用窗口看门狗步骤：
　　使能时钟：
　　ACC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）;
　　设置窗口值：
　　WWDG_SetWindowValue（uint8_t WindowValue）;
　　设置分频数：
　　WWDG_SetPewscaler（uint32_t WWDG_Prescaler）;
　　开启WWDG中断并分组：
　　WWDG_EnableIT（）; //开启窗口看门狗
　　设置计数器初始值并使能看门狗：
　　WWDG_Enable（uint8_t Counter）;