在Mathematica计算软件中搭建机器人的仿真环境

目的　　本文手把手教你在 Mathematica 科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：　　 1　导入机械臂的三维模型　　 2　正逆运动学仿真　　 3　碰撞检测　　 4　轨迹规划　　 5　正逆动力学仿真　　 6　运动控制　　文中的代码和模型文件点击此处下载，