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到目前为止，在需要使电机驱动器控制电机时，还在使用通常的方案：选好电机驱动器和电机后，根据电机驱动器设计上位机控制板，上位机与电机控制板之间通过几条TTL控制线连接，然后设计控制程序驱动电机控制板：PWM、中断、计数等。相信绝大部分人都是选用这种方案，而且觉的没毛病，很好呀。其实以上方案有几个问题：1. 上位机控制板与电机驱动板之间的连接线过多。在只有一个电机需要控制的情况下，这一点还不重要。但如...
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