怎样去修改电机的驱动程序

据说发文章是赚积分最快的方法接下来介绍一下之前根据星瞳科技星瞳科技所给的步进电机驱动程序修改的节省了两个引脚的步进电机调速小程序，可以通过p7,p8引脚控制左右两侧车轮的速度，1-100代表速度由快到慢，通过调节占空比来实现，可以节省p2,p4引脚（也可以调换成使用p1,p3引脚而节省p2,p4引脚），缓解了Openmv引脚不足的问题，省去了扩展引脚的麻烦，程序见我的上传资源——小车调速。...