PWM波调速原理及循迹小车调速方法 精选资料推荐

一、PWM和占空比的概念①PWM：又称脉冲宽度调制技术，是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示。②占空比：指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。二、PWM定频调速原理在PWM调速系统中，一般可以采用定宽调频、调宽调频、定频调宽3 种方法改变控制脉冲的占空比，但是前两种方法在调速时改变了控制脉宽的周期，从而引起控制脉冲频率的改变，当该...