电机行业咨询

我刚好是这一行的  不过工作也就一年时间。  现在的电机控制有分为工业用和普通民用，后者的话比如服务机器人底盘，底盘内至少含有2个轮毂电机和一套驱动器。

简单来说驱动一个电机运动的过程就是，通过串口/网口/CAN/rs485发送数据给单片机，数据内包含了读写地址数据，可以读或写相应地址的数据达到控制电机运转的效果。

现在服务机器人很多是用无刷直流电机，所以你可以专门看看无刷直流电机相关书籍。

需要看些电子硬件组成威廉希尔官方网站 及一般模拟控制数字控制，简单程序编制，输入输出原理，控制电机部分驱动保护及过程控制等等书籍。