前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用
matlab进行了
仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。1、PID 算法C 语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedef struct PID{intSetPoint; //设定目标 DesiredValuelongSumError; //误差累计doublePropor
tion; //比例常数Propo.
