机器人传感器分类方法

一般机器人系统  由机械手、环境、任务和控制器  四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons)，而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons)。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。机器人产业近年来发展很快，2012年全球产量为16万台，欧、美、日等工业发达国...