怎样去设计一种基于STM32的BLDC直流无刷电机控制器

　　本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS（UCOS类似）操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN（TJA1050）接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
　　STM32 BLDC直流电机控制器组成如下：
　　1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
　　2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
　　MOSFET驱动 IR2101S
　　4.输入开发板电源参数： 电源 10到20V，最大电流 20A
　　电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片：
　　软件资料包括如下：
　　有无刷电机转速调节的PID程序（基于免费开源CoOS操作系统）
　　自己做的Matlab GUI串口PID调试程序（开源，自己可以改进）
　　自己以前做的STM32程序
　　电机运行时PID调节图：
　　无刷电机规格要求：
　　额定电压 12V
　　额定电流 2.26A
　　额定转速 13027RPM
　　STM32 BLDC直流无刷电机接口：
　　×××线： Vcc +5V
　　灰色： GND
　　棕色：霍尔S1
　　蓝色：霍尔S2
　　橙色：霍尔S3
　　红色：A相
　　黑色：B相
　　绿色：C相
　　STM32 BLDC开发板接口配置：
　　1.无刷电机驱动
　　2.串口通信接口
　　3.CAN通信接口
　　4.有AD接口能检测电压和电流
　　5.两个按键和一个复位键
　　6.一个LED
　　7.JLINK调试接口
　　STM32 BLDC开发板配件：
　　交流220V转直流12V 6A电源
　　带霍尔无刷电机 12V 2.26A
　　STM32无刷电机驱动板