STM32看门狗有何功能

　　本质就是简单的定时器，在系统因电磁干扰、软件错误等出现异常时可以复位系统。
　　一旦开启不能关闭，除非发生复位。
　　独立看门狗IWDG
　　自由运行的递减计数器
　　独立：独立于主程序，由专用的LSI时钟驱动。
　　32 kHz low-speed internal RC （LSI RC） which drives the independent watchdog and， optionally， the RTC used for Auto-wakeup from the Stop/Standby mode.
　　窗口看门狗
　　可编程的自由运行递减计数器
　　可配置的时间窗口（上下沿触发，上限自定），由APB1时钟驱动，更精准。
　　STM32系统规定窗口下限值为0x40
　　复位情况
　　过早喂狗：喂狗时，计数器大于设置窗口上限（大）
　　没有喂狗：下限到了
　　启动看门狗并允许中断的情况下，当递减计数器=0x40，产生EWI早起唤醒中断（喂狗避免复位）。