怎样去使用AVR单片机的IO寄存器

　　1. 速度快，性价比高，片上资源丰富，IO口驱动能力强，可选型号种类多，保密性好（程序不易被破译），学习容易开发简单。
　　2. AVR单片机的种类
　　（1）ATtiny系列：如tiny13、tiny15、tiny26，功能较简单，属于低档，适合功能相对单一的系统；
　　（2）AT90S系列：AT90S8515等，属中档，适合一般系统开发，现在在慢慢的淘汰，向ATmega系列转型。
　　（3）ATmega系列：Mega8、Mega16、Mega128等，功能较强，属高档，适合各种具有较高要求的系统。
　　3. AVR的IO与51单片机的区别
　　（1）51IO口大部分为准双向口，复位时全部输出高电平，对端口的输入和输出操作也直接通过IO端口的地址进行。
　　（2）AVR的IO口是标准的双向口，复位时所有端口处于高阻态，AVR的每个端口对应3个寄存器，机DDRx，PORTx，PINx。
　　（3）在使用AVR之前，一定要根据引脚功能对相应的端口初始化，否则，端口很可能不能正常工作。
　　4. AVR单片机的IO寄存器操作：
　　
　　如上图：xn可用A、B、C、D代替，代表各不同的端口。DDRxn——输入（=0）或输出（=1）；当DDRxn设为输出时，PORTxn保存要输出的值（即0为输出高电平，1为输出低电平）；当DDRxn设为输入时，可从PINxn中获得值。
　　操作步骤：
　　（1）通过方向寄存器DDRx设置相应的端口为输入或者输出。
　　（2）如果设置为输出的话，把需要输出的数据送往数据寄存器PORTx。
　　（3）如果设置为输入的话，从输入寄存器PINx中读取外部的输入值，同时可以通过设置PORTx来设置相应的引脚是否需要上拉电阻。
　　5. 开发环境（如何新建工程）：ICC AVR-》Project-》new-》File-》new-》保存-》右击右窗口中工程名-》Add File（s）。。。-》Project-》Compiler option-》选择芯片类型-》编译。