如何在RTOS中去使用看门狗

　　RTOS中使用看门狗
　　查看了网上很多关于如何在RTOS中使用看门狗的策略，其实每种策略都有其使用场景，下面主要提到的几种方式。
　　• 1、建立一个看门狗的定时任务，并将该任务定义为最低优先级。
　　这种方式需要保证看门狗定时器的溢出时间一般要足够长，且单片机不是经常满负荷运行。（保证CPU的使用权不是一直被高优先级的线程抢占）
　　• 2、建立一个看门狗的定时任务，并将该任务定义为最高优先级。
　　这种方式保证了喂狗的及时性，但是如果只有低优先级的任务死了（经历少，倒是没遇到过），这种方式下的看门狗就起不到作用。
　　• 3、多任务监测实现思路
　　将看门狗“喂狗”置于最高优先级，每个任务（或者某几个重要的任务）定时向看门狗任务法消息，如果看门狗任务在一定时间内收全其他任务发来的消息才喂狗。这保证了能够监测尽量多的任务。