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交流伺服电动机有哪几种转速控制方式?

交流伺服电动机有哪几种转速控制方式?
伺服电动机的工作特性特点是什么?

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李德鹏

2021-9-24 16:09:07
1、交流伺服电动机有以下三种转速控制方式:
(1)幅值控制控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变,改变控制电压的大小。
(2) 相位控制控制电压与励磁电压的大小,保持额定值不变,改变控制电压的相位
(3)幅值—相位控制同时改变控制电压幅值和相位。
交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
2、 工作特性和用途
伺服电动机的工作特性是以机械特性调节特性为表征。
机械特性:在控制电压一定时,负载增加,转速下降;
调节特性:在负载一定时,控制电压越高,转速也越高。
伺服电动机有三个显著特点:
(1)启动转矩大由于转子导体电阻很大,可使临界转差率Sm>1,定子一加上控制电压,转子立即启动运转.
(2)运行范围宽在转差率从0到1的范围内都能稳定运转.
(3)无自转现象控制信号消失后,电动机旋转不停的现象称"自转".自转现象破坏了伺服性,显然要避免.
正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后,伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大,使得总电磁转矩始终是制动性的转矩,当电动机正转时失去Uk(控制电压),产生的转矩为负(0<S<1)。而反转时失去UK,产生的转矩为正(1〈S〈2 时〉,不会产生自转现象,可以自行制动,迅速停止运转,这也是交流伺服电动机与异步电动机的重要区别。
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