请问一下什么是低压伺服电机？

什么是低压伺服电机？
闭环伺服系统组成有哪几部分组成？

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刘萍

2021-9-26 10:22:44

伺服电机是一种低压电器，因为伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等，而这些应用场景是没有高压供电系统的，所以伺服电机本身就是低压伺服电机。
什么是伺服呢？百度百科有以下解释：

所以我们一般讲伺服就是指伺服系统，也就是“依指令准确执行动作的驱动装置，能够高精度的灵敏动作表现，对自我动作状态时常确认，具有这种功能的装置就称为伺服系统。
  几乎所有机械运动都可用伺服的概念来进行解释。
  例如：人手的拣物动作。其输入是人脑通过神经的思维信息，输出则是肌肉的收缩及骨骼的运动，检测与控制则靠眼睛与神经系统的密切配合。
又如：用机床的丝杠-螺母机构推动工作台在导轨的引导下前进时，人手的力矩使丝杠旋转作为输入，而输出是丝杠的转角，肉眼对安装在丝杠上刻度盘的刻度读数进行检测，控制也依靠人的视觉和神经系统。
  伺服是一个闭环系统，它是由电流环、速度环、位置环组成，位置环的输出作为速度环的给定，速度环的输出又是电流环的给定。

  闭环伺服系统组成
  伺服系统一般由三个部分组成，即控制、驱动和反馈。
  伺服系统的工作原理简单说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。
  近些年伺服系统已发展成全数字式伺服系统，广泛应用在机电一体化设备驱动中。伺服系统采用总线通信方式，如CANopen，EtherCAT等。