如何使用AT指令让ESP8266进行TCP通讯？

附上一张在用的实验板图片：





一.STM32及串口基本知识学习

1.了解串口通讯基本概念

主要任务
阅读博客 https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/97811470
任务解读
此博客专业知识较多，对于初学者不必仔细深入研究，只需要了解大概的概念即可。可以简单的暂时的理解为，STM32上的每一个串口提供了一个硬件的接口，单片机可以通过串口把各部分连接起来（仅仅是个人理解，不准确请见谅）
2.安装串口调试助手工具的使用 UartAssist.exe

任务解读
互联网上很多串口调试助手，学习资料里也有，在串口调试助手中，暂时需要更改的只有左上角的串口号，在STM32用USB连接电脑时，需要选择正确的串口号来锁定STM32,然后点击打开即可。
3.实现STM32和串口调试助手的互交

功能实现
使用STM32实验板，编译下载STM32Demo_V1（启用演示功能1），使用串口调试助手（波特率设置为115200）与单片机通讯。
操作过程
用Keil uVision5将STM32Demo_V1烧录到单片机，然后用USB线连接PC机，注意不是烧录接口，烧录接口在烧录完成之后应该拔下。然后打开串口调试助手，选择好串口号，点击打开即可，演示功能1是将发送内容返回。看见串口调试助手中有信息返回即表示成功。
二.TCP网络通讯基本知识学习

1.了解TCP相关的概念

学习TCP基本原理，客户端、服务端、IP地址、端口等基本概念。
这些东西不论在博客还是搜索引擎都能查到，只需要大概了解一下概念即可，这里不再解释。
2.熟练掌握网络调试助手并实现TCP客户端和服务端交互

功能实现
安装网络调试助手工具，启动一个TCP服务端，并启动一个客户端连接到此服务端，进行双向消息收发实验（注意TCP内容很多，不要太陷入细节，重点是完成服务端与客户端收发消息的实验）
细节解读
首先打开一个网络调试助手（学习资料有或者用搜索引擎自己下载一个），以本人上传的助手为例，协议类型包括TCP Server、TCP Client、UDP，分别表示TCP服务器、TCP客户端和UDP协议。
我们先新建一个自己电脑上的服务器，网络调试助手协议类型选择TCP Server，其余可以不用修改，然后点击打开，这样我们就在自己电脑上搭建好了一个最简单的服务器。
我们还需要一个客户端和服务器互交，我们再打开一个网络调试助手，协议类型选择TCP Client，远程主机地址和远程主机端口修改成服务器（就是另外一个网络调试助手）的本地主机地址和本地主机端口，然后点击连接。
之后就会看到两个网络助手连接成功，从一个助手发消息另外的一个助手就可以看到，这就是一个最简单的TCP服务器和TCP客户端的互交。
三.WIFI模块ESP8266的基本概念和实验

1.简单了解ESP8266的基本操作

主要任务
学习学习资料中的《ESP8266系列入门教程》《ESP8266 AT指令集》《ESP8266 AT指令使用示例》
任务解读
这几本书有很多的AT指令，我们通过向单片机输入AT指令来实现对WiFi模块的操作，单片机不像手机，想要连接wifi的话在屏幕上点几下就可以实现，单片机没有屏幕，但是有串口，我们通过串口向WiFi模块输入指令来启动它。而且很多AT指令暂时用不到，这几本书大概看一下即可，等用到了相关的功能，再次查阅即可。
几个注意点
关于WIFI模块ESP8266硬件的安装，在STM32F103C8T6中，WiFi模块的位置是在左上角，一共有8个针脚，对应好直接插入即可安装。详见开头的实验板图片，黑色的一个小板子就是WiFi模块。
在本人手上的STM32F103C8T6中，WiFi模块在串口1位置固定，而与PC进行的连接的是串口3（USB接口），在学习资料中的STM32Demo_V1_WIFI中的演示功能3中，主要是实现的是串口3与串口1的数据互交，然后通过WiFi模块发送出去。这个之后还会再仔细的讨论，这里仅仅是提一下。
2.使用AT指令让ESP8266进行TCP通讯

功能实现
将STM32Demo_V1（启用演示功能3）下载带SMT32实验板上，并插上ESP8266模块，使用AT指令让ESP8266启动服务端和客户端，与网络调试助手进行TCP通讯。
详细说明
以下内容请翻阅学习资料中的《ESP8266AT指令使用示例》和"AT指令.txt"文件，配合食用！
WIFI演示程序没有配置WIFI的SSID和密码功能，需要手工配置SSID和密码。之后WIFI模块才能正常连接AP（热点）。
a.用Keil uVision5将STM32Demo_V1烧录到单片机，启动演示功能3
b.单片机威廉希尔官方网站 板使用USB线连电脑，用串口调试助手（115200波特率）发送命令
“AT+CWJAP_DEF=,”。如:AT+CWJAP_DEF=“CMCC-DTgx”,“密码”
c.待WIFI模块回应以下2条消息（串口调试助手接收到2条数据）:
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
就说明WIFI模块已经设置好了密码，连上了AP。
d.使用AT+CIFSR命令可以查询WIFI模块的IP地址：
AT+CIFSRbusy p…
+CIFSR:APIP,“192.168.4.1”
+CIFSR:APMAC,“2e:f4:32:58:18:b9”
+CIFSR:STAIP,“192.168.1.9”
+CIFSR:STAMAC,“2c:f4:32:58:18:b9”
OK
CIFSR:STAIP后面带的IP地址就是当前IP。
(其他AT命令参考ESP8266的手册)
提示
a.可以先用AT指令
AT+CWLAP
扫描附近的 AP 信息，这样就可以知道，WiFi模块到底找没找到要链接的那个热点。
b.演示功能3的功能在于实现如下的串口数据传输功能
PC机（串口调试助手）<------> 串口3<------> 演示功能3<------> 串口1<------> WIFI模块
在本人手上的STM32F103C8T6中，WiFi模块在串口1位置固定，而与PC进行的连接的是串口3，在演示功能3中，主要是实现的是串口3与串口1的数据互交，然后通过WiFi模块发送出去。
四.WIFI模块ESP8266的编程实验

1.网络调试助手连接ESP8266与进行TCP通讯

功能实现
将STM32Demo_V1_WIFI下载带SMT32实验板上，并插上ESP8266模块。（会自动启动TCP服务），网络调试助手连接ESP8266的TCP服务，进行TCP通讯。
任务解读
以下内容请翻阅学习资料中的《ESP8266AT指令使用示例》，配合食用！
a. 将学习资料中的STM32Demo_V1_WIFI烧录到单片机上（用烧录接口）
b.在PC机上运行一个网络调试助手，协议用TCP Server，作为一个云端服务器。
c. 单片机用USB连接PC，打开串口调试助手，连接STM32。
d.在串口调试助手中，输入AT指令，让ESP8266连接好WiFi，然后用





作为客户端连接PC上的服务器，连接之后会在串口调试助手和网络调试助手看到连接成功的信息
f.要想进行数据传输，请参考《ESP8266AT指令使用示例》中的AT指令实现数据的交互。
到此，WiFi模块（ESP8266）的使用部分的初步学习已经完成，接下来会根据WiFi模块的性能和单片机的数据传输性能进行进一步的学习。未完待续……