STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台，具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于ECLIPSE™/ CDT框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它允许集成数百个现有插件，这些插件可以完善ECLIPSE™IDE的功能。
主要特点：
集成STM32CubeMX，可提供以下服务：
STM32微控制器和微处理器的选择
引脚排列，时钟，外设和中间件配置
项目创建和初始化代码的生成
基于Eclipse™/ CDT，以支持Eclipse™的附加软件，GNU C / C ++为ARM ®工具链和GDB调试器
其他高级调试功能包括：
CPU内核，外设寄存器和内存视图
实时变量观看视图
系统分析和实时跟踪（SWV）
CPU故障分析工具
支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）调试探针
从Atollic导入项目® TrueSTUDIO ®和AC6系统工作台的STM32（SW4STM32）
多操作系统支持：Windows ®，Linux的®和MacOS ®，仅64位版本
光盘路径【华清远见-FS_MP1A开发资料 1-工具软件st-stm32cubeide_1.3.0_5720_
20200220_1053_x86_64.exe】
STM32CubeIDE安装
不能在中文路径下安装
双击
进行安装
可自行选择路径安装
弹出需要安装STLINK驱动，选择安装
安装完成后如上图。
STM32CubeIDE软件安装完成后同样ST-Link驱动也安装完成，ST-Link连接至PC，可在设备管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口
注意：如果设备管理器中ST-Link驱动无法识别，带有惊叹号，需在高级启动中禁用驱动程序强制签名
STM32CubeIDE软件使用
双击桌面图标打开软件，选择workspace目录
软件界面
新建工程
打开STM32CubeIDE-》File-》New-》STM32 Project
可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next
填写工程名，点击Finsh
点击Yes打开配置页面
搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5、PZ6、PZ7，左键点击设置为GPIO_Output
在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码、
完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
可以在左侧工程文件夹看到生成的工程，CA7文件夹是给A7核使用的。Drivers文件夹是ST提供的HAL_Drivers，用户无需修改。LED_CM4子工程是我们生成的M4内核的工程代码。
导入已有工程
在 Project Explorer 窗口中右击鼠标，选择“Import…”，如下图所示
选择“Import…”后， 出现如下图所示的窗口， 选中“Existing Project Into Workpace”， 然后点击“Next”
点击Browse选择工程存放路径，勾选需要添加的工程，点击Finish
点击 finish 后，工程就已经导入成功了
编译下载
开发板连接
拨动开发板启动拨码至001，开发板上电，使开发板处于Engineering mode，就可以进行开发或调试CM4固件了，连接好ST-LINK和开发板
工程编译
Debug调试
选择Debug按键
选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
调试器 下选择thru JTAG/SWD link （Engineering mode） ，完成点击Debug
选择Switch
点击运行
STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台，具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于ECLIPSE™/ CDT框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它允许集成数百个现有插件，这些插件可以完善ECLIPSE™IDE的功能。
主要特点：
集成STM32CubeMX，可提供以下服务：
STM32微控制器和微处理器的选择
引脚排列，时钟，外设和中间件配置
项目创建和初始化代码的生成
基于Eclipse™/ CDT，以支持Eclipse™的附加软件，GNU C / C ++为ARM ®工具链和GDB调试器
其他高级调试功能包括：
CPU内核，外设寄存器和内存视图
实时变量观看视图
系统分析和实时跟踪（SWV）
CPU故障分析工具
支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）调试探针
从Atollic导入项目® TrueSTUDIO ®和AC6系统工作台的STM32（SW4STM32）
多操作系统支持：Windows ®，Linux的®和MacOS ®，仅64位版本
光盘路径【华清远见-FS_MP1A开发资料 1-工具软件st-stm32cubeide_1.3.0_5720_
20200220_1053_x86_64.exe】
STM32CubeIDE安装
不能在中文路径下安装
双击
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可自行选择路径安装
弹出需要安装STLINK驱动，选择安装
安装完成后如上图。
STM32CubeIDE软件安装完成后同样ST-Link驱动也安装完成，ST-Link连接至PC，可在设备管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口
注意：如果设备管理器中ST-Link驱动无法识别，带有惊叹号，需在高级启动中禁用驱动程序强制签名
STM32CubeIDE软件使用
双击桌面图标打开软件，选择workspace目录
软件界面
新建工程
打开STM32CubeIDE-》File-》New-》STM32 Project
可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next
填写工程名，点击Finsh
点击Yes打开配置页面
搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5、PZ6、PZ7，左键点击设置为GPIO_Output
在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码、
完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
可以在左侧工程文件夹看到生成的工程，CA7文件夹是给A7核使用的。Drivers文件夹是ST提供的HAL_Drivers，用户无需修改。LED_CM4子工程是我们生成的M4内核的工程代码。
导入已有工程
在 Project Explorer 窗口中右击鼠标，选择“Import…”，如下图所示
选择“Import…”后， 出现如下图所示的窗口， 选中“Existing Project Into Workpace”， 然后点击“Next”
点击Browse选择工程存放路径，勾选需要添加的工程，点击Finish
点击 finish 后，工程就已经导入成功了
编译下载
开发板连接
拨动开发板启动拨码至001，开发板上电，使开发板处于Engineering mode，就可以进行开发或调试CM4固件了，连接好ST-LINK和开发板
工程编译
Debug调试
选择Debug按键
选择STM32 Cortex-M C/C++ Application
调试器 下选择thru JTAG/SWD link （Engineering mode） ，完成点击Debug
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