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ModBus-RTU通信协议如何控制伺服电机？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ModBus-RTU通信协议如何控制伺服电机？ 1
2021-9-29 08:37:27　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报倪love 相关推荐 • MODBUS-RTU工控协议是什么？有哪些功能？ 2040 • labview与MSP430通信 3984 • 如何去实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能呢 1906 • MSP430通信 4141 • 新手请教关于工控机控制伺服电机的问题 7334 • 请问正点原子stm32f407如何与伺服驱动器进行通讯？ 2837 • 求问服从Modbus-RTU协议的软件数据，能用Labview提取出来么？ 3875 • Modbus通信协议的错误及解决办法 24741 • 请问松下A6伺服驱动器如何通过modbus进行RS232通讯？ 1962 • TCP通信协议-Labview上位机 3990 1 条评论 cfcf1212 2022-4-7 11:43 需要采购伺服电机可电:I3430368276,工厂直供赞回复举报 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、RS485通信 RS485 是半双工通信（2 线制），可以一点对多点进行组网，而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号，这与 RS232 电气特性大不一样。RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性，并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线，通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示，是一种典型的差分通信, 电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 威廉希尔官方网站连接。优点： RS485的接口信号电平比RS231-C低，不易损坏接口威廉希尔官方网站的芯片，且该电平与TTL电平兼容，方便于TTL威廉希尔官方网站相连接。 RS485的数据最高传输速率为10Mbps。其平衡双绞线的长度与传输速率呈反比，在100kbps速率下，才可能使用规定的最长电缆长度，只有在很短的距离下才能获得最高传输速率。 RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好，因而通信距离远，最大传输距离大约为1200m，实际可达3000m。 RS485接口在总线上允许连接多达128个收发器，既具有多站能力。同时需要两个终端电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。在短距离300m内传输时可不连接终端电阻。 RS485引脚定义 RS-232与RS-422及RS-485三者之间的特性与区别二、ModBus-RTU通信协议 modbus协议已经成为通用工业标准，通过协议，控制器与控制器、控制器通过网络（以太网）与其他设备之间可以实现串行通信。RTU即远程终端单元，消息中每8位包含两个十六进制字符。在相同的波特率下，这种方法比ASCII方式传送的数据量大。 2.1.1 图解区 2.2 ModBus-RTU详解 Modbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。上面图中看到了报文格式：下面详细分析一条报文：01 06 00 01 00 17 98 04 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址功能号数据地址数据 CRC校验这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址 2.1.1 图解报文格式 1、主机对从机写数据操作如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文： 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址功能号数据地址数据 CRC校验假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是： HoldDataReg[1] = 0x0017;MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。2、主机对从机读数据操作主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是： 01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址功能号数据地址读取数据个数 CRC校验那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：返回内容： 01 03 02 0017 F8 4A 从机地址功能号数据字节个数两个字节数据 CRC校验MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。 2.1.2 CRC校验意义：例如上面的 98 04 是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2，很简单的）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样。（累加和：就是010600010017加起来的值，然后它的算法就是加法）。作用：在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC检验检测接收的数据是否正确。比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要。 2.1.3 功能码常用功能码 01 (0x01) 读线圈 02 (0x02) 读离散量输入 03 (0x03) 读保持寄存器 04(0x04) 读输入寄存器 05 (0x05) 写单个线圈 06 (0x06) 写单个寄存器 15 (0x0F) 写多个线圈 16 (0x10) 写多个寄存器

2021-9-29 10:30:20 评论举报高桂清