1.步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制，可以有速度换，电压环，电流环等，伺服电机有编码器。
2.对于控制精度，步进电机取决于步进角，伺服电机精度取决于编码器的精度。
3.在低频的时候步进电机容易震动，需要用细分技术，伺服电机很平稳。
4.步进电机的输出力矩随着转速减小，伺服电机是恒力矩
5.步进电机不能过载， 伺服电机可以过载
6.步进电机加速效果不好，启动要有个几百毫秒， 伺服电机加速需要几毫秒，可以用于快速启停的位置。
1.步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制，可以有速度换，电压环，电流环等，伺服电机有编码器。
2.对于控制精度，步进电机取决于步进角，伺服电机精度取决于编码器的精度。
3.在低频的时候步进电机容易震动，需要用细分技术，伺服电机很平稳。
4.步进电机的输出力矩随着转速减小，伺服电机是恒力矩
5.步进电机不能过载， 伺服电机可以过载
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