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请问EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警？

请问EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警？

回帖（1）

李秦

2021-9-30 10:17:14

虚拟端子H2017-01=38（清除故障历史），2017-02设置高电平有效；
H2031-01先写1再写0；
更多ethercat总线伺服常见参数问题：一体化伺服电机参数调整

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