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ESP8266wifi模块连接原子云如何实现手机与单片机的通信?

ESP8266wifi模块连接原子云如何实现手机单片机通信

回帖(1)

张建

2021-9-30 15:26:18
买正点原子的开发板时送了一块ESP8266wifi模块,一直没使用,最近几天刚好有时间就拿出来玩了一下,现在实现过程分享出来。
用到的模块:
1.STM32F103C8T6最小系统板
                                                                                 




2.正点原子ESP8266wifi模块
                                                




3.USB转串口模块
                                                





整体连接图
                                                      





ESP8266模块与单片机引脚连接关系 :     

STM32F103C8T6最小系统 ESP8266 模块
5V VCC
GND GND
PB11(USART3_RX)TXD
PB10(USATR3_TX)RXD

ESP8266模块的RST引脚和ID_0引脚悬空,可以不用管。
串口模块与单片机引脚连接关系 :     

STM32F103C8T6最小系统 USB转串口TTL模块
PA9(USART1_TX)RXD
PA10(USART1_RX)TXD
GNDGND
USB转串口模块连接到单片机的串口1上,单片机串口1用来作为调试端口,监控程序的执行过程。ESP8266模块连接到单片机串口3上,串口3用来实现与wifi模块的通信。
具体实现的功能是:单片机通过wifi模块连接上原子云,并实时向云端发送数据。通过云端可以向单片机发送 “led on”、“led off”、“led toggle”指令,实现开发板上LED灯的点亮、熄灭、翻转。
串口1监控数据结果
                                                     




原子云上监控数据





通过原子云上位机测试软件监控
                                                        




通过手机上原子云客户端监控:
                                                                                    




通过网页、上位机软件、手机客户端可以向单片机发送 “led on”、“led off”、“led toggle”指令,实现开发板上LED灯的点亮、熄灭、翻转。基本实现的功能就这些,下面说一下实现思想。
ESP8266模块的驱动代码是在野火【WiFi_ESP8266】模块资料上修改的,具体下载地址:https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/module/wifi/esp8266.html
正点原子ESP8266wifi模块相关资料下载地址:http://www.openedv.com/thread-308397-1-1.html
通过单片机控制ESP8266模块连接原子云的过程和直接通过串口调试ESP8266模块的过程差不多,实现流程如下:
1.向模块发送测试指令    向模块发生指令:   AT     模块回复指令:     OK2.设置模块模式为STA模式          向模块发生指令:   AT+CWMODE=1    模块回复指令:     OK3.设置要连接热点的 ID 和密码    向模块发生指令:   AT+CWJAP=“enbiens”,”EB88858804”    模块回复指令:     OK4.连接原子云 发送设备编号和密码    向模块发生指令:   AT+ATKCLDST,"12345678"    模块回复指令:     CLOUD CONNECTED         只需要4步就可以连接到原子云上,ESP8266模块要连接原子云必须要刷原子云的固件,否则最后一步连接原子云的命令是识别不了的。
       首先发送测试命令,判断模块与单片机的连接状态是否正常,模块连接正常后就可以发送设置命令了。第二步设置模块为station模式,也就是设置模块为从机。第三步连接路由器,发送wifi名称和密码,连接上wifi后,模块就可以通过路由器连接到互联网上了。最后连接原子云,直接发送原子云上的设备编号和密码接可以了。这个原子云的设备编号是在原子云网站https://cloud.alientek.com/注册的时候会默认分配一个设备编号,密码自己在原子云上可以设置。
       要用单片机控制ESP8266模块的关键就是要用代码实现向ESP8266模块发送指令,在野火提供的例子中已经实现了这个函数的封装。

/*
* 函数名:ESP8266_Cmd
* 描述  :对WF-ESP8266模块发送AT指令
* 输入  :cmd,待发送的指令
*         reply1,reply2,期待的响应,为NULL表不需响应,两者为或逻辑关系
*         waittime,等待响应的时间
* 返回  : 1,指令发送成功
*         0,指令发送失败
* 调用  :被外部调用
*/
bool ESP8266_Cmd ( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime )
{
    strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;               //接收缓冲区数据长度清0

    macESP8266_Usart ( "%srn", cmd );                                                                                                                //向模块发送命令
    if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) )                      //不需要接收数据
        return true;
    Delay_ms ( waittime );                                                                                                                 //延时  等待接收模块返回的指令
    strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '';                        //接收到的字符串末尾加入 结束符
    macPC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );                //调试口打印接收到模块的指令
    if ( ( reply1 != 0 ) && ( reply2 != 0 ) )
        return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) ||
                 ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) );
    else if ( reply1 != 0 )
        return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) );
    else
        return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) );
}
        这个函数主要实现了向ESP82676模块发送指令,并判断模块返回的指令是否正确。第一个参数cmd中存放要发送的指令,第二个参数存放模块需要返回的字符串,第三个参数也存放模块需要返回的字符串,最后一个参数用来设置向模块发送完指令后需要等待的时间。因为向模块发送指令到模块返回指令还有一段时间的延时。向模块发送完指令后需要等待一段时间,再去判断串口3接收到的数据是否正确。


       首先将要发送的命令 通过macESP8266_Usart()函数发送出去。


macESP8266_Usart ( "%srn", cmd );       
这个函数其实就是通过串口3将字符串发送出去。通过串口3向ESP8266模块发送指令后,延时一段时间等待串口接收数据。


Delay_ms ( waittime );
这行代码实现延时,因为要等待ESP8266模块返回指令,所以代码不能跳出去,必须在这里死等。


    strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '';                        //接收到的字符串末尾加入 结束符
    macPC_Usart ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );                //调试口打印接收到模块的指令
       延时一段时间后,就会在串口3的中断函数中接收到ESP8266模块返回的数据。在接收到的数据最后一位添加上字符串结束标志,然后通过调试端口串口1将模块返回的数据打印出来。


      最后判断模块返回的字符串是否和参数中提供字符串一样,如果一样说明模块设置正确,否则说明模块设置失败。


要设置不同的命令时,直接调用这个命令设置函数就行,比如第一步向模块发送测试指令


void ESP8266_AT_Test ( void )
{
    char count = 0;
    Delay_ms ( 1000 );
    while ( count < 10 )
    {
        if( ESP8266_Cmd ( "AT", "OK", NULL, 500 ) ) return;                                //如果接收到模块返回的OK指令,就直接返回
        ESP8266_Rst();                                       //否则复位模块,重新发送AT测试指令
        ++ count;
    }
}
向模块发送“AT”字符串,如果模块返回“OK”则退出,否则循环发送10次。


第二步设置模块为station模式


ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );

/*
* 函数名:ESP8266_Net_Mode_Choose
* 描述  :选择WF-ESP8266模块的工作模式
* 输入  :enumMode,工作模式
* 返回  : 1,选择成功
*         0,选择失败
* 调用  :被外部调用
*/
bool ESP8266_Net_Mode_Choose ( ENUM_Net_ModeTypeDef enumMode )
{
    switch ( enumMode )
    {
    case STA:
        return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=1", "OK", "no change", 2500 );
    case AP:
        return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=2", "OK", "no change", 2500 );
    case STA_AP:
        return ESP8266_Cmd ( "AT+CWMODE=3", "OK", "no change", 2500 );
    default:
        return false;
    }
}
第三步连接路由器


ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd );
/*
* 函数名:ESP8266_JoinAP
* 描述  :WF-ESP8266模块连接外部WiFi
* 输入  :pSSID,WiFi名称字符串
*       :pPassWord,WiFi密码字符串
* 返回  : 1,连接成功
*         0,连接失败
* 调用  :被外部调用
*/
bool ESP8266_JoinAP ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
    char cCmd [120];
    sprintf ( cCmd, "AT+CWJAP="%s","%s"", pSSID, pPassWord );
    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", NULL, 5000 );
}
第四步连接原子云


ESP8266_ConnectYuanziyun ( yuanziyun_DeviceID, yuanziyun_DevicePassWord );
/*
* ESP8266_ConnectYuanziyun
* 描述  :WF-ESP8266模块连接原子云
* 输入  :pSSID,原子云上设备ID
*       :pPassWord,原子云上设备密码
* 返回  : 1,连接成功
*         0,连接失败
* 调用  :被外部调用
*/
bool ESP8266_ConnectYuanziyun ( char * pSSID, char * pPassWord )
{
    char cCmd [120];
    sprintf ( cCmd, "AT+ATKCLDSTA="%s","%s"", pSSID, pPassWord );
    return ESP8266_Cmd ( cCmd, "OK", "CONNECTED", 5000 );
}
这样通过不同的函数,将不同的命令通过命令发送函数发送到串口3上,也就是发送到ESP8266模块上,从而实现ESP8266模块连接到原子云上。


当模块连接到原子云上之后,就可以通过单片机向云端发送数据了。


void ESP8266_Station_Mode_yuanziyun_Test ( void )
{
    uint8_t value1 = 0, value2 = 0;
    uint8_t ucStatus;
    char cStr [ 100 ] = { 0 };

    uint8_t ucId;
    char cStr1 [ 100 ] = { 0 };
    char * pCh;

    printf ( "rn正在配置 ESP8266 ......rn" );

   
    //1、向模块发送测试指令 AT
    ESP8266_AT_Test ();
    //2、设置模块模式为STA模式 AT+CWMODE=1
    ESP8266_Net_Mode_Choose ( STA );
    //3、设置要连接路由器的 ID 和密码  AT+CWJAP=“enbiens”,”EB88858804”
    while ( ! ESP8266_JoinAP ( macUser_ESP8266_ApSsid, macUser_ESP8266_ApPwd ) );
    //4、连接原子云 发送设备编号和密码  AT+ATKCLDSTA="61212332528032817648","12345678"
    while ( ! ESP8266_ConnectYuanziyun ( yuanziyun_DeviceID, yuanziyun_DevicePassWord ) );

    printf ( "rn配置 ESP8266 完毕rn" );
    while ( 1 )
    {
        value1++;
        value2++;
                sprintf ( cStr, "rnThe humidity: %d RH ,The temperature: %d C rn", value1, value2 );
        printf ( "%s", cStr );                                             //打印数据
        ESP8266_SendString ( ENABLE, cStr, 0, Single_ID_0 );               //通过透传模式 发送信息到原子云
        Delay_ms ( 1500 );

        if ( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag )
        {
            USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE ); //禁用串口接收中断
            strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '';                //接收到的数据末尾添加结束符

            printf ( "rn%srn", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );                                                                                //调试口打印接收到的数据

            //strstr是C语言中的函数,作用是返回字符串中首次出现子串的地址。
            // 若接收到的字符串中包含字符串  "led on" 就点亮LED灯
            if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "led on" ) ) != 0 )
            {
                LED1_ON;
            }
            // 若接收到的字符串中包含字符串  "led off" 就熄灭LED灯
            else if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "led off" ) ) != 0 )
            {
                LED1_OFF;
            }
            // 若接收到的字符串中包含字符串  "led toggle" 就反转LED灯
            else if ( ( pCh = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "led toggle" ) ) != 0 )
            {
                LED1_TOGGLE;
            }
            strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;
            strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 0;

            USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中断
        }
    }
}
        通过两个变量value1和value2模拟单片机采集到的温度和湿度值,向云端发送数据。每发送一次数据后这两个变量加1.当串口3中接收到云端发送的数据后,通过调试口串口1将接收到的内容打印出来。并判断云端接收到数据的内容,如果是"led on"就点亮 LED灯,如果是"led off"就熄灭LED灯,如果是"led toggle"就翻转LED的状态。最后清除串口接收标志。


  通过上面的步骤就能实现单片机和手机客户端的通信了,也可以通过手机直接控制单片机。如果将单片机连接上家电后,也可以通过手机直接控制家电。
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