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[问答]

伺服控制系统有哪几种控制方式

什么是伺服系统？
伺服系统是由哪些部分组成的？
伺服驱动器的原理是什么？
伺服控制系统有哪几种控制方式？

回帖（1）

刘文娟

2021-10-11 12:11:29

什么是伺服系统？
以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定制的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。
伺服系统组成：
伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。

伺服驱动器的原理：

伺服控制系统的三种控制方式：

RT IRT比较：

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