机器人的优缺点有哪些

　　一、机器人的定义
　　美国将机器人定义为易于再编程的装置。
　　二、机器人优点和缺点
　　优点：精度高、环境要求低、效率高、感知范围广
　　缺点：社会问题、应急性低、初装成本
　　三、机器人的组成
　　机械手或移动车
　　末端执行器（焊枪、喷枪等）
　　驱动器（伺服电机、步进电机、汽缸等）
　　传感器（视觉、力传感器）
　　控制器（从CPU接受指令，传送脉冲数给驱动器）
　　处理器（决定如何运动、速度、协调工作）
　　软件（操作系统+机器人软件+特定用途、任务的设备程序）
　　四、自由度
　　六个自由度能够在任意期望位置和姿态放置物体。七个自由度机器人的解不唯一，工业上不常采用，因为难以控制。
　　五、机器人关节
　　5.1 机器人关节分类及常见机器人
　　常见的关节类型有线性、旋转两种。工业机器人六轴常使用3R，即所有关节都为旋转关节。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）选择性柔性机器人，在xy方向灵活，在Z方向刚性，适用于装配。
　　5.2 参考坐标系
　　全局参考坐标
　　机器人感知环境时采用的坐标，如与其他机器人合作、工件位置等
　　关节参考坐标
　　描述独立关节的运动。
　　工具参考坐标
　　工具与机器手的运动。
　　5.3 编程模式
　　PLC模式，通过开关量来完成机器人的运动
　　示教模式，点到点的运动
　　连续轨迹示教，包括中间点的运动
　　软件模式，程序决定的运动
　　5.4 性能指标（重点）
　　负荷能力
　　满足其它性能指标的下，能够承载的最大负荷重量，最大负荷工作精度可能不满足要求。
　　运动范围
　　机器人运动范围和人一样，有舒适区和不舒适区。舒适区也叫灵活区，它的灵活区可以以多种方式到达，而非灵活区可能姿态较为固定
　　精度
　　精度取决于驱动器的分辨率和反馈装置。精度是一个运动速度和负载的函数。
　　重复精度
　　固定误差可以通过软件消除，但是随机误差无法消除，即我们所说的重复精度。
　　5.5 工业机器人的应用
　　机器加载
　　为其他机器人提供工件
　　焊接、喷漆
　　优点均匀、环境要求低
　　检测
　　检测零件是否符合要求、取出不合格零件
　　抽样
　　装配（最难）
　　识别定位元件-》特定顺序移动元件-》避开障碍物-》挤压等复杂操作
　　制造
　　去毛刺等
　　医疗
　　手术
　　帮助残疾人
　　与残疾人进行交互，完成生活操作
　　危险环境、太空环境等人不能到达的环境工作
　　5.6 机器人社会问题
　　对人伤害大的机器人取代非常合适
　　工人和机器尚可的工作，取代可能会造成社会问题。

焊接机器人的优点：
1、焊接效率高，降低企业成本。
焊接机器人的投入运行可以实现自动化生产，操作人员只需要设置系统参数，就可以进行自动化焊接工作，根据企业实际生产情况，一名操作人员可同时操作多台焊接机器人，降低企业的劳动成本。
2、可在恶劣环境下作业，解放工人劳动强度。
很多生产车间存在人身健康隐患，在恶劣环境下传统焊接无法完成焊接操作，焊接机器人可在恶劣环境下正常工作，操作人员只需要通过传感器实时监测焊接情况，就可以实现稳定焊接，大大解放了工人的劳动强度，预防职业病的产生。
3、缓解招工难的问题。
焊接工人属于特殊工种，从事人工焊接的人员相对较少，企业随着焊接任务的增加，就需要招聘更多的焊接工人，在招工方面遇到难题。
焊接机器人的劳动力可以抵扣多个工人的劳动效率，在同等焊接任务的情况的，焊接机器人在保证焊接质量的情况下较快的完成焊接任务。
焊接机器人的缺点：
焊接机器人也会出现本体故障和焊接缺陷，一方面需要企业做好日常维护保养工作；另一方面，需要选择服务体系完善的焊接机器人厂家，这样在使用过程中出现的问题，可以进行保障，无锡金红鹰工业自动化有限公司拥有完善的服务体系，售后享受免费技术支持，拥有完善的研发、生产、营销和服务网络，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006。