电机以步进形式运转具有什么优点？

电机到底有哪几种类型？
电机以步进形式运转具有什么优点？

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李娜

2021-10-13 10:59:06

电机根据工作电源种类分类：

直流电机（DC）
交流电机（AC）
交直流电机（Universal）

直流电机分类：

普通直流电机
步进电机
伺服电机（舵机）

直流电机根据有无电刷分类：

有刷直流电机（BDC）
无刷直流电机（BLDC）

有刷直流电机
基本参数

额定电压
额定电流
空载转速

通常只有两个引脚，即正负极。通过改变电压正负极控制电机旋转方向。H桥威廉希尔官方网站通过控制4个开关关闭（PWM）来控制电机旋转方向。通过PWM控制电机转速。
130电机（工作电压1~6V，常用5V）使用XY-2.5AD（淘宝搜2.5A控制板或L298N）电机控制模块控制。2PWM+1GND

步进电机（特殊的直流电机）
基本参数

额定电压
额定电流
定位转矩（电机不通电时，转子自身的锁定力矩）
保持转矩（电机通电但没有转动时，定子锁定转子的力矩）
相数（可独立通电的定子电磁线圈数）

电机以步进形式运转。优点：可以精确控制电机输出轴角度、低速运行时可以获得更高的扭矩、开环控制。
单极性步进电机：

电磁线圈有三根导线，中间导线总是接电源正极或接地。对相应的定子导线接地。
一般5-6条引线
输出扭矩低
控制威廉希尔官方网站简单

双极性步进电机：

电磁线圈有两根导线。
一般4条引线
输出扭矩高
控制威廉希尔官方网站复杂

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李娓仑

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李娜

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