c51单片机如何驱动unl2003控制步进电机正反转？

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王艳红

2021-10-14 10:51:27

分享一个萌新入门小工程

一、原件连接：
第一种直接用51开发板

第二种用最小单元加unl2003驱动

二、开发板威廉希尔官方网站

三、keil的代码

程序文件
#include
#include
***it p31=P3^1;
***it p32=P3^2;
***it p33=P3^3;

#define  UP 40
#define  DOWN  50
#define  STOP  60

void delay()//延时程序
{
      unsigned i,j,k;
      for(i=0;i<0x02;i++)
            for(j=0;j<0x02;j++)
                     for(k=0;k<0xff;k++);    //控制速度快一点的用  for(k=0;k<0x8f;k++);
}

main()
{
      unsigned char temp;
      while(1)
      {
            if(p31==0)
            {
                     temp=UP;//控制正转
                     P1=0X00;
                     delay();
            }
            if(p32==0)
            {
                     temp=DOWN;//控制反转
                     P1=0X00;

                     delay();
            }
            if(p33==0)
            {
                     temp=STOP;//控制停止
            }
            switch(temp)
            {
            case DOWN : P1=0X01;//控制反转 //0011
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X02;//0110
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X04;//1100
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X08;//1001
                                    delay();
                                    delay();
                                    break;
            case UP :       P1=0X08;//控制正转
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X04;
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X02;
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X01;
                                    delay();
                                    delay();
                                    break;
            case  STOP ://控制停止
                                    P1=0X00;
                                    delay();
                                    delay();
                                    break;
            }
}          修改p1，改成p2。就可使用p2端口，适用于第二种接线方式。
}

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