GPIOx常用配置相关的寄存器有哪些

　　stm32f407的IO口可由软件配置成8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能。
　　下列分别是GPIOx常用配置相关的寄存器：
　　1、MODER寄存器（端口模式）
　　32位寄存器，每两位控制一个IO口的模式，总共16组。00：输入、01：通用输出模式、10、复用功能模式、11：模拟模式，该寄存器在复位后，一般都是0，也就是默认条件下一般是输入状态。
　　2、OTYPER寄存器（输出类型）
　　32位寄存器，高16位保留，必须保持复位值，低16位，每位控制一个IO口输出类型。0：输出推挽、1：输出开漏，该寄存器仅用于输出模式，复位后各位为0，默认输出类型是推挽输出。
　　3、OSPEEDR寄存器（输出速度）
　　32位寄存器，每两位控制一个IO口的模式，总共16组。00：2MHz、01：25MHz、10、50MHz、11：100MHz，该寄存器仅用于输出模式，复位后各位为0
　　4、PUPDR 寄存器（上拉下拉）
　　32位寄存器，每 2 个位控制一个 IO 口，用于设置上下拉。00：无上拉下拉、01：上拉、10、下拉、11：保留。
　　库函数的GPIOx配置函数：
　　void RCC_AHB1PeriphClockCmd（uint32_t RCC_AHB1Periph， FunctionalState NewState） 引脚时钟使能
　　void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx， GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）
　　引脚初始化
　　下列分别是GPIOx常用参数设置相关的寄存器
　　ODR寄存器，控制IO口的输出状态，与读取IO口的输出状态，改变整组IO口状态，一般不用此寄存器，相关库函数如下
　　void GPIO_Write（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint_t PortVal）
　　IDR寄存器，读取IO口的输入状态，相关库函数如下
　　uint16_t GPIO_ReadInputData（GPIO_TypeDef* GPIOx） 读取某组IO口
　　uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）读取某个IO口
　　BSRR寄存器 控制IO口的输出状态，改变单个IO口状态， BSRRL写1则置1，写0无反应，BSRRH写1则置零，写0无反应，相关库函数如下：
　　void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin） 置1
　　void GPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）置0，PXout（）