Cortex-M4处理器使用的流水线具有哪些特征

　　一、程序执行的一般流程
　　CM4内核通过ICode从Flash读取程序，然后进行计算，计算过程根据程序内容可能需要通过总线从某个外设读取数据，执行数据读取后，然后又进行计算得到计算结果后，通过总线把结果数据传送到特定的外设，外设在得到数据后做出对应的动作。CM4内核整个计算过程会产生很多中间变量，所以CM4内核会与SRAM之间有频繁的数据传送过程。
　　二、STM32f4的寄存器组：
　　
　　三、流水线具有以下特征：
　　Cortex-M4处理器使用了一个三级流水线。流水线的3级分别为：取指，解码和执行。
　　
　　执行一条分支指令或直接修改PC而发生跳转时，ARM内核有可能会清空流水线，而需要重新读取指令。
　　即使产生了一个中断，一条处于“执行”阶段的指令也将会完成。流水线里其他指令将会被放弃，而处理器将从向量表的适当入口开始填充流水线。
　　不论是执行16位指令还是32位指令，读取PC时，会返回当前指令地址+4的值。
　　三、寄存器的使用
　　寄存器在微控制器中的两种不同应用。在集成威廉希尔官方网站 设计中，寄存器可分为：
　　威廉希尔官方网站 内部使用的寄存器
　　充当内外部接口的寄存器
　　内部寄存器不能被外部威廉希尔官方网站 或软件访问，只是为内部威廉希尔官方网站 的实现存储功能或满足威廉希尔官方网站 的时序要求，比如ALU中的累加器ACC。
　　接口寄存器可以同时被内部威廉希尔官方网站 和外部威廉希尔官方网站 或软件访问，CPU中的寄存器就是其中一种，作为软硬件的接口，为广泛的通用编程用户所熟知，比如控制端口A输出高电平的GPIOA_BSRR
　　第一种，简单来说就是做为cPU计算的缓存区，比如通用寄存器R~R12。
　　第二种，对微控制器来说，它与外设紧密联系。STM32为每个外设模块分配了一个存储映射空间，并分配了对应的地址，比如对GPIOA分配了0x40020000~0x400203FF总共0x3FF长度的地址空间。这个由微控制器芯片决定的，通过微控制器的技术手册都是可以找到资料的，这些空间一般都是寄存器。