Arduino调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转是为什么？

回帖（1）

李杨

2021-10-18 10:13:33

电机堵转

首先检查杜邦线是否正常联通，如GND线接触不良，电机也会导通，但无法正常工作。
检查Arduino和驱动板接线是否正确，正确硬件接线如下图，即板子IO 8、9、10、11分别对应
驱动IN 1、2、3、4。

电机无法正反转

原因应该基本都是时序不对，这甚至可能导致电机不转，所以在确保接线和线本身没有问题情况下，查看头文件源码Stepper.cpp，如图。

当电机为四相时，找到上图代码，原因就显而易见了：B、C相顺序不对。
图中的时序为： AC-BC-BD-AD，
而正确的双四拍时序应该为： AB-BC-CD-DA。
解决办法一：

修改源码为正确时序。
解决办法二：

修改主程序代码，对调IO9、10位置，以我的代码为例，修改前
Stepper myStepper(motorSteps, 8,9,10,11); 修改后
Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11); 解决办法三：

对调电机输入引脚，如图，对调前，线色依次为：蓝、粉、黄、橙、红

对调后，线色依次为：蓝、黄、粉、橙、红

附 1

示例程序

#include

#define motorSteps 64 // 根据电机步数设置

Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11);

int previous = 0;

void setup() {

  //set the motor speed at 250 RPMS
  myStepper.setSpeed(250);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  //Step forward 100 steps:
  Serial.println("shun");
  myStepper.step(32);
  delay(5000);

  Serial.println("ni");
  myStepper.step(-1024);
  delay(5000);

//print out the state of the button:
  Serial.println(digitalRead(8));
  Serial.println(digitalRead(9));
  Serial.println(digitalRead(10));
  Serial.println(digitalRead(11));

}

1 举报

更多回帖

麦特拉布

Arduino调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转是为什么？

回帖（1）

李杨

相关问答

如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？

如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？

Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？

如何控制28BYJ-48步进电机连续正反转？

28BYJ-48步进电动机的驱动方式是怎样的？

28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？

分享一个不错的28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序

请问STM32F103如何控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度？

请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？

ULN2003APG芯片是如何驱动28BYJ-48步进电机的

20万+工程师都在用，免费PCB检查工具