如何采用XCOM V2.2串口调试助手向STM32串口发送数据？

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林倩倩

2021-10-18 10:23:41

在读书期间，需要用到步进电机。用STM32F103ZET6作为下位机，采用计时器产生PWM波，通过改变改变ARR的值，改变PWM波的频率，实现步进电机调速，LCD屏幕显示串口收到的数值。
PC作为上位机，利用串口向STM32发出0-5的数字，根据收到的数值改变步进电机转速。
需要注意两点：
(1) PC上面的串口调试助手在默认情况下，发出的是ASCⅠⅠ码，在接收时需要做数据处理，运算输出数字；
(2)改变计数器产生PWM的频率与改变占空比不用，改变占空比的时候，可以在PWM连续产生的过程中改变，而改变PWM波的频率，需要先DISABLE，更新ARR，再ENABLE(该方法是目前试的一种可用的，应该还会有其他方法。。。)。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "math.h"

int main(void)
{
//extern u32 tally;       //用法  extern + 类型 + 变量名
//u16 Angle_num;
//u32 Num;
u8 t;
u8 n;
u8 len;
  //u16 speed_val;
u16 val;
delay_init();               //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);       //串口初始化为115200
LED_Init();             //LED端口初始化
  OUTPUT_Init();
  //TIM2_PWM_Init(100,72);
  //Angle_num=360;                //表示要转的角度 10个脉冲电机转1°
//Num=Angle_num*10;                //3600 Pulse/rev  Angle_num表示要转多少度(10个脉冲转一度)
LCD_Init();         //LCD端口初始化
POINT_COLOR=RED;    //设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Elite STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"USART");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2021/2/5");
//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"USART_VAL:");

   while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)                         //判断USART_RX_STA的最高位是否为1
{
val=0;
len=USART_RX_STA&0x3fff;                      //得到此次接收到的数据长度
   for(t=0;t {
n=len-t-1;
val=val+(USART_RX_BUF[t]-48)*pow(10, n);    //串口传输过来的是ASC码，需要进行数字处理
}

   LCD_ShowxNum(160,130,val,4,16,0);             //显示串口输入的数值
      USART_RX_STA=0;                               //将接收状态标志去除

if(val==0) TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
else
{
   if(val==1)
   {
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                   //要先失能
   TIM2_PWM_Init(250,72);                      //更新arr值
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                      //再使能
   }
   if(val==2)
   {
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
   TIM2_PWM_Init(200,72);//TIM2_PWM_Init(speed_val,72);    //不分频。计数频率=72000000/72=1000Khz，脉冲时间为0.1ms. (arr,psc) 输入需要的值即可，arr需要为偶数
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   }
   if(val==3)
   {
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
   TIM2_PWM_Init(150,72);
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   }
   if(val==4)
   {
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
   TIM2_PWM_Init(100,72);
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   }
   if(val==5)
   {
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
   TIM2_PWM_Init(50,72);
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
   }
}
   }
}
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
u32 tally;
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

//初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM2 Channel 2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;          //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2-1;                      //给出ccr值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                   //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);          //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器

/*TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE );                   //使能指定的TIM2中断,允许更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;             //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;          //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
  */
}

/*void TIM2_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
tally=tally+1;
}
}*/

void OUTPUT_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);    //使能PE端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;            //PE.11 PE.12 端口配置, 推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                         //推挽输出，IO口速度为50MHz
  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11);                      //PE.11 输出低  接使能端
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);                                  //PE.12 输出低  接转向控制端

}

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void OUTPUT_Init(void);
#endif

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经过测试可以正常使用。

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