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如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？

如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？

回帖（2）

石径

2021-10-18 10:30:27
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刘嘉佳

2021-10-18 10:31:30
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。百度百科
步进电机可以依我们的指示，精准的旋转一定的角度，最常被运用在3D列印机之类的设备上。





本次实例将实现对步进电机进行简单的控制。
1、硬件准备




  • Arduino UNO 开发板一块
  • 杜邦线若干、数据线一条
  • 数据线一条
  • 28BYJ-48步进电机一个
  • ULN2003驱动板一块

28BYJ48的步进角度是5.625度，马达减速比是1:64，意思就是给28BYJ48发送一个脉冲讯号，电机旋转(5.625/64)度，而马达旋转一圈是360度，需要360/(5.635/ 64)=4096个脉冲信号，也就是说转一圈总共是4096个step。
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