怎样通过Arduino开发板和L293D驱动器控制直流电机

　　在本篇文章中，您将学习到如何通过使用Arduino开发板和L293D驱动器控制直流电机、步进电机和伺服电机。在本文结束时，您可以实现控制旋转方向、加速度、速度、功率和轴位置。
　　为什么用L293D驱动电机？
　　驱动电动机需要大电流。另外，旋转方向和速度是两个需要控制的重要参数。这些要求可以通过使用微控制器（或像Arduino这样的开发板）来处理。但有个问题；微控制器无法提供足够的电流来运行电机，如果直接将电机连接到微控制器，可能会损坏微控制器。例如，Arduino UNO引脚限制为40mA电流，远小于控制小型电机所需的100-200mA电流。要解决这个问题，我们应该使用电机驱动器。电机驱动器可以连接到微控制器以接收命令并以高电流运行电机。
　　L293D是最受欢迎的电机驱动器之一，可驱动直流电机，电流负载高达1A.L293D有4个输出，适用于4线步进电机。 L293D也可用于驱动伺服电机。在本项目中，您将学习如何使用L293和Arduino UNO作为控制器来驱动电机。
　　所需的组件
　　● Arduino UNO R3开发板
　　● 公USB A对公USB B线
　　● L293D驱动器
　　● 迷你面包板
　　● 面包板跳线
　　● 30V 3A可调电源
　　● 直流减速电机
　　● BYGH403 1.65A步进电机
　　● TowerPro MG995 55G金属齿轮伺服电机。