中断优先级配置的函数有哪几种

　　一、中断优先级配置的函数：
　　1. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置抢占优先级
　　2.NVIC_IRQChannelSubPriority 配置响应优先级
　　二、抢占优先级与响应优先级的描述：
　　1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高）
　　2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）
　　3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）
　　三、中断优先级分组：
　　
　　四、 组别：0》1》2》3》4
　　组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：
　　NVIC_PriorityGroup_0 》 NVIC_PriorityGroup_1 》 NVIC_PriorityGroup_2 》 NVIC_PriorityGroup_3 》 NVIC_PriorityGroup_4
　　五、抢占优先级和响应优先级执行过程举例：
　　
　　① 实验现象：中断B（C）执行时，A中断到来，则A打断B（C）中断，执行A中断（即中断嵌套）。
　　结果说明：0级抢占优先级》1级抢占优先级，以此类推，0》1》2.。..。..》15
　　拓展：抢占优先级最多可以嵌套15次
　　②　实验现象：中断B（C）执行时，C（B）中断到来，则执行当前的中断B（C），执行完当前中断B（C）后再执行中断C（B）。
　　结果说明：当B（C）中断的抢占优先级等级相同时，执行中的中断B（C）不能被中断C（B）打断，必须等待当前中断B（C）执行完再执行中断C（B）。与响应优先级无关。
　　③ 现象：当B、C中断同时到来时，首先响应中断B。
　　结果说明：响应优先级大小：0》1》2.。..。.》15
　　④ 如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。