怎样去测量PWM波的占空比呢

　　一、PWM波形的产生；
　　使用定时器2 （TIM2）PA5端口输出。
　　
　　通过配置
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= 1000 - 1;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 9000 - 1;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 300 ;
　　三个参数，TIM_Prescaler控制计数频率，此处9000即计数频率为90M/9000 = 10Khz，即计数一次的时间为0.1ms，TIM_Period控制PWM波周期时间，此处1000即PWM波的周期为1000*0.1ms = 100ms；TIM_Pulse控制有效电平时间，此处300即有效电平时间为300*0.1ms=30ms；调用初始化程序，上点即产生PWM波信号。
　　
　　二、PWM波占空比的测量：
　　捕获输入通过定时器5（TIM5）通道二PA1端口；
　　
　　初始化函数同课堂使用的函数，此处略写。
　　下面详写捕获中断服务函数。
　　
　　定义五个变量
　　TIM5CH1_CAPTURE_STA 存放输入捕获状态
　　TIM5CH1_CAPTURE_VAL存放输入捕获值（TIM2/TIM5是32位）
　　CATCH2 存放第一次触发中断到第二次触发中断的时间；
　　CATCH3 存放第二次触发中断到第三次触发中断的时间；
　　okflag 捕获结束标志位；
　　捕获原理：通过获取第一次触发中断到第二次触发中断的时间，和第二次到第三次触发的时间，两次时间求和即为总时间，即周期，然后用 （前文产生PWM波使用的是高电平有效）；
　　
　　
　　一个成功的捕获周期顺序如上图标识1-2-3所示：
　　过程1：原本初始化之后，该中断为下降沿触发，所以当检测到有下降沿时进入到该中断服务函数，此时
　　if（TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80）
　　if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40）
　　以上两个if均不成立，所以程序直接进入最后一个else中，先进行清空操作，然后把STA标志位次高位置1，表示捕获到了第一次，捕获了一个下降沿，初始化定时器5（TIM5），然后开启定时器，将中断捕获触发信号改为上升沿触发，下一次为上升沿触发；
　　过程2：第二次进入该中断服务函数时
　　if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40）
　　成立，进入第二个阶段，将标志位STA最高位置1，表示捕获完第二次，将当前时间存入全局变量：CATCH2中，初始化定时器5（TIM5），然后开启定时器，将中断捕获触发信号改为下降沿触发，下一次为下降沿触发。
　　过程3：第三次进入该中断服务函数时：
　　if（TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80）
　　成立，进入第三阶段，获取当前定时器时间，放入全局变量CATCH3，即第二次捕获到第三次捕获时间间隔，即高电平时间，将全局标志位okflag置1，通知main函数接下来可以打印到串口了。
　　
　　main 函数中新建变量Comp存放占空比，total存放CATCH2+CATCH3即总时间，周期。用高电平时间CATCH3/total即占空比。
　　三、运行结果：
　　
　　测出占空比为29%，与实际值在误差允许范围内近似相等，程序正确。