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光电编码器
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2021-10-20 09:41:04
编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。虽然目前无位置传感器运行研究的人很多，但是不影响研究位置传感器，因为在高精度控制的场合下，是需要位置传感器来保证控制精度的。针对位置传感器的研究有很多，比如传感器某一相损坏后的容错控制，高速下传感器波形的过滤提取。
编码器
光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
光电编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。
增量式编码器
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。
绝对式编码器
绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。
旋转变压器
旋转变压器方面可以准确的检测转子位置，并且具有环境适应能力强的优点。近年来，旋转变压器的研究从接触式和耦合式向磁阻式旋转变压器转变。
霍尔传感器
霍尔传感器具有成本低，使用简单的优点，被方波电压驱动的无刷直流电机广泛使用。一般需要安装 3 个霍尔元件通过输出与每相反电动势过零点对应的上升和下降沿来为无刷直流电机提供换相信号。
编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。虽然目前无位置传感器运行研究的人很多，但是不影响研究位置传感器，因为在高精度控制的场合下，是需要位置传感器来保证控制精度的。针对位置传感器的研究有很多，比如传感器某一相损坏后的容错控制，高速下传感器波形的过滤提取。
编码器
光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展，光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。
光电编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。
增量式编码器
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。
绝对式编码器
绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。
旋转变压器
旋转变压器方面可以准确的检测转子位置，并且具有环境适应能力强的优点。近年来，旋转变压器的研究从接触式和耦合式向磁阻式旋转变压器转变。
霍尔传感器
霍尔传感器具有成本低，使用简单的优点，被方波电压驱动的无刷直流电机广泛使用。一般需要安装 3 个霍尔元件通过输出与每相反电动势过零点对应的上升和下降沿来为无刷直流电机提供换相信号。
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